Ο Δώρος Ιερόπουλος υπήρξε για σειρά ετών πρόεδρος του θεατρικού σχήματος ΕΘΑΛ Λεμεσού και πρωτοστάτησε στη δημιουργία του ραδιοφωνικού σταθμού 9.86 και στην ίδρυση του Συντονιστικού Συμβουλίου Πολιτιστικών Φορέων Λεμεσού του οποίου επίσης διετέλεσε ως πρόεδρος. Υπήρξε επίσης μέλος του Δημοτικού Συμβουλίου και πρόεδρος της Πολιτιστικής Επιτροπής του Δήμου Λεμεσού. Υπήρξε επίσης ποδοσφαιριστής του Άρη Λεμεσού και πρόεδρος του Σωματείου.